выступает Александр Вахитов (СПбГУ) "Оценка положения камеры по 3D-2D соответствиям точек и линий" "Задача PnP (Perspective-n-Point) заключается в оценке положения калиброванной камеры по n 3D-2D соответствиям точек. С 1841 года она находится в центре внимания математиков, инженеров, а позднее - специалистов по компьютерному зрению, но только 2000х годах были опубликованы первые эффективные методы ее решения для произвольного n, такие как EPnP (Efficient PnP), тогда как параллельно развивались методы Structure from Motion с использованием базисов Гребнера, позволяющие эффективно решать полиномиальные системы уравнений от нескольких переменных. В 2013г. на конференции ICCV был предложен наиболее точный из известных на сегодня методов решения задачи OPnP (Optimal PnP), основанный на методе базисов Гребнера.
В докладе мы рассмотрим алгоритмы EPnP и OPnP, а также поговорим о собственных результатах: обобщении EPnP на задачу PnPf, когда не известно фокусное расстояние камеры, и обобщении EPnP и OPnP на задачу PnPL, когда дополнительно к точечным известны еще 3D-2D соответствия между отрезками линий.
Доклад будет проиллюстрирован практическими примерами, интересен для специалистов по многоракурсной реконструкции (Structure from Motion), а также для всех, кто хочет научиться решать полиномиальные системы уравнений. "
Запись видео скорее всего будет.

https://www.facebook.com/groups/moscowcv/permalink/1892620194298074/