BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//jEvents 2.0 for Joomla//EN
CALSCALE:GREGORIAN
METHOD:PUBLISH
BEGIN:VEVENT
UID:b98udl2ebv0mvfe8tq3i465ehs@google.com
CATEGORIES:RTportal.ru
CREATED:20170606T092329
SUMMARY:Moscow CV: Оценка положения камеры по 3D-2D соответствиям точек и линий 
LOCATION:ШАД, аудитория Гарвард
DESCRIPTION;ENCODING=QUOTED-PRINTABLE:выступает Александр Вахитов (СПбГУ) "Оценка положения камеры по 3D-2D соотв
 етствиям точек и линий" "Задача PnP (Perspective-n-Point) заключается в оце
 нке положения калиброванной камеры по n 3D-2D соответствиям точек. С 1841 г
 ода она находится в центре внимания математиков, инженеров, а позднее - спе
 циалистов по компьютерному зрению, но только 2000х годах были опубликованы 
 первые эффективные методы ее решения для произвольного n, такие как EPnP (E
 fficient PnP), тогда как параллельно развивались методы Structure from Moti
 on с использованием базисов Гребнера, позволяющие эффективно решать полином
 иальные системы уравнений от нескольких переменных. В 2013г. на конференции
  ICCV был предложен наиболее точный из известных на сегодня методов решения
  задачи OPnP (Optimal PnP), основанный на методе базисов Гребнера.<br/>В до
 кладе мы рассмотрим алгоритмы EPnP и OPnP, а также поговорим о собственных 
 результатах: обобщении EPnP на задачу PnPf, когда не известно фокусное расс
 тояние камеры, и обобщении EPnP и OPnP на задачу PnPL, когда дополнительно 
 к точечным известны еще 3D-2D соответствия между отрезками линий.<br/>Докла
 д будет проиллюстрирован практическими примерами, интересен для специалисто
 в по многоракурсной реконструкции (Structure from Motion), а также для всех
 , кто хочет научиться решать полиномиальные системы уравнений. "<br/>Запись
  видео скорее всего будет.<br/><br/><a href="https://www.facebook.com/group
 s/moscowcv/permalink/1892620194298074/">https://www.facebook.com/groups/mos
 cowcv/permalink/1892620194298074/</a> This event was imported from: https:/
 /rtportal.ru/index.php/kalendar-sobytij/eventdetail/227/-/moscow-cv-otsenka
 -polozheniya-kamery-po-3d-2d-sootvetstviyam-tochek-i-linij?tmpl=component
DTSTAMP:20260812T201356Z
DTSTART;TZID=Europe/Moscow:20160406T163000
DTEND;TZID=Europe/Moscow:20160406T180000
SEQUENCE:0
TRANSP:OPAQUE
END:VEVENT
END:VCALENDAR